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WT5090A型管道内部综合检测系统

主要特点：

1) 采用CCD摄像头对不同状况的管道内部进行检测，对未有水或少量水的管道采用CCD摄像头；

2) 多自由度机器人控制，三种轮胎选择，可检测管径范围为300mm至1200mm，方便操作和检测；

3) 摄像头电动变焦控制，满足用户对管道局部特写拍摄的需求；便携式设计，可单人操作、携带方便；

4) 自动对焦、低照度CCD（感光度0.01LUX）、宽视角（视角为55度）密封防爆探头；

5) 旋转摄像头可自动轴向±180度、径向±180度旋转，旋转镜头可一键复位且初始位置可通过软件微调；

6) LED光源和辅助电源照明系统设计，最大照明功率可达100W，照明亮度可调节；

7) 配备大功率爬行器，采用四轮驱动技术，最大驱动功率200W，可翻越30度斜坡；

8) 高密封设计，适合管道内各种复杂环境，爬行器和摄像头可工作于水下3米；

9) 爬行器电控升降平台一体化设计，使摄像头保证在不同管径下摄像头在管道内处于最佳拍摄位置；

10) 加宽技术设计，确保爬行器在不同管道内可靠行进；

11) 爬行器线缆接口采用独特的可折叠接插方式，确保系统连接可靠，使爬行器的上下井更加便利；

12) 内置嵌入式计算系统对检测视频图像和声纳画面进行实时存储、抓拍，全中文操作界面有助于检测报表的生成和施工现场的视频标注，DVD刻录光驱可及时输出检测资料；

13) 专业信号处理,确保检测各类图像高保真度；

14) 软件模块化设计，操作简单方便，保障系统可靠运行；

15) 管道缺陷定位实时记录，为维修提供精准位置参考，最大管道定位误差0.5米，距离显示分辨率0.01米；同时可实时检测管道倾斜度，显示分辨率0.01米；

16) 采用军工标准抗拉耐磨电缆，特殊抗拉材质可承受750kg的拉力，线缆盘导向设计，方便线缆收放；

17) 工作环境温度宽泛，工作温度-10℃—+50℃；

18) 管道探测距离：150米（其它长度可定制）。

应用范围：

WT5090A型管道内部综合检测系统用以满足管径范围300mm到1200mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道进行摄像、检查、评估和养护。

系统配置及参数

（一）标准配置
序号	部件	参数
1	主控制器	1) 控制：可控制爬行器前进、后退、停止及速度调节； 2) 可调节照明光源强度，摄像头升降台的控制，辅助的照明控制以及摄像头水平、垂直、居中还原、变倍控制和前后摄像头工作切换等； 3) 各类视频、USB等输入输出接口； 4) 硬件配置：CPU：T2500，内存：1G，硬盘：MT120G，液晶屏：12寸高亮LCD（450cd/m2），视频卡分辨率：1024768（PAL）；1024768（NTSC），采用XP操作系统； 5) 可对实时检测画面进行中英文信息输入，并叠加在检测视频画面中，同时可对检测视频进行判读分析，生成专业的检测报告； 6) 信息显示：可实时显示工作日期时间、管道坡度、爬行距离等信息，并能通过软件截面设置该些信息的显示状态； 7) 电源：220V/4A； 8) 尺寸：586390297mm； 9) 重量：28kg；
2	手动电缆盘	1) 手动排线装置； 2) 计数器精度：0.1米，用于计量电缆线的放线长度； 3) 电缆长度：150米（其它长度可定制）； 4) 电缆护套材料：高耐磨高密度聚乙烯； 5) 电缆规格：Ф9mm,多芯加强，聚酯薄膜饶包，采用芳纶编织层，成品电缆具有750KG拉断力，抗弯拉曲半径≤50mm，并配有电缆接头拉力牵引保护装置； 6) 尺寸：722455556mm； 7) 重量：39kg；
3	爬行器	1) 最大工作电压：48V； 2) 最大输出功率：200W； 3) 最大连续工作扭距：29.4N.m ； 4) 最大爬坡能力：不大于45度坡； 5) 最大爬行速度：3米/秒； 6) 防水等级：水深1米，气密保护，内置压力传感器； 7) 镜头升降：电动升降架，落差可达150mm，升降台升至最高时，摄像头离地面500mm,升降台降至最低时，摄像头中心离地面150mm； 8) 尺寸：742203179； 9) 重量：20kg；
（二）可选配置
4	旋转摄像头	1) 电视制式：PAL制； 2) 图像传感器：彩色1/4″CCD； 3) 有效像素：752（H）582（V）； 4) 水平解像度：500线，最低照度：0.1Lux； 5) 光学变焦：12倍，数字变焦：10倍，自动对焦； 6) 视角：55度； 7) 照明：白光高亮LED； 8) 功能：镜头可自（手）动轴向旋转180度；镜头可自（手）动径向旋转180度；镜头可自动恢复初始设置位置； 9) 防水等级：水深1米； 10) 集成后视镜头及照明灯光； 11) 尺寸：124100354mm； 12)* 重量：1.9kg；
5	直视摄像头	1) 电视制式：PAL制； 2) 图像传感器：1/4″CCD； 3) 有效像素：752（H）582（V）； 4) 水平解像度：500线，最低照度：0.1Lux； 5) 光学变焦：12倍，数字变焦：10倍； 6) 视角：55度； 7) 照明：白光高亮LED； 8) 防水等级：水深1米； 9) 尺寸：11716657mm； 10)* 重量：0.8kg；
（三）配套软件
6	CCD摄像头成像采集软件	软件主要功能： 1) 实时预览、实时录像、录像回放、抓拍（关键）图片、图片浏览、信息查询、系统设置、亮度调节、对比度调节、饱和度调节、色调调节、显示时间、显示距离、显示管道倾斜度、距离清零、显示标注、播放器功能、视频丢失报警等； 2) 可通过软件控制爬行器前进、后退、停止 3) 可通过软件对摄像头升降台的控制以及摄像头水平、垂直、居中还原、变倍控制和前后摄像头工作切换等；

WT5090A型管道内部综合检测系统

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（一）标准配置
序号	部件	参数
1	主控制器	1) 控制：可控制爬行器前进、后退、停止及速度调节； 2) 可调节照明光源强度，摄像头升降台的控制，辅助的照明控制以及摄像头水平、垂直、居中还原、变倍控制和前后摄像头工作切换等； 3) 各类视频、USB等输入输出接口； 4) 硬件配置：CPU：T2500，内存：1G，硬盘：MT120G，液晶屏：12寸高亮LCD（450cd/m2），视频卡分辨率：1024768（PAL）；1024768（NTSC），采用XP操作系统； 5) 可对实时检测画面进行中英文信息输入，并叠加在检测视频画面中，同时可对检测视频进行判读分析，生成专业的检测报告； 6) 信息显示：可实时显示工作日期时间、管道坡度、爬行距离等信息，并能通过软件截面设置该些信息的显示状态； 7) 电源：220V/4A； 8) 尺寸：586390297mm； 9) 重量：28kg；
2	手动电缆盘	1) 手动排线装置； 2) 计数器精度：0.1米，用于计量电缆线的放线长度； 3) 电缆长度：150米（其它长度可定制）； 4) 电缆护套材料：高耐磨高密度聚乙烯； 5) 电缆规格：Ф9mm,多芯加强，聚酯薄膜饶包，采用芳纶编织层，成品电缆具有750KG拉断力，抗弯拉曲半径≤50mm，并配有电缆接头拉力牵引保护装置； 6) 尺寸：722455556mm； 7) 重量：39kg；
3	爬行器	1) 最大工作电压：48V； 2) 最大输出功率：200W； 3) 最大连续工作扭距：29.4N.m ； 4) 最大爬坡能力：不大于45度坡； 5) 最大爬行速度：3米/秒； 6) 防水等级：水深1米，气密保护，内置压力传感器； 7) 镜头升降：电动升降架，落差可达150mm，升降台升至最高时，摄像头离地面500mm,升降台降至最低时，摄像头中心离地面150mm； 8) 尺寸：742203179； 9) 重量：20kg；
（二）可选配置
4	旋转摄像头	1) 电视制式：PAL制； 2) 图像传感器：彩色1/4″CCD； 3) 有效像素：752（H）582（V）； 4) 水平解像度：500线，最低照度：0.1Lux； 5) 光学变焦：12倍，数字变焦：10倍，自动对焦； 6) 视角：55度； 7) 照明：白光高亮LED； 8) 功能：镜头可自（手）动轴向旋转180度；镜头可自（手）动径向旋转180度；镜头可自动恢复初始设置位置； 9) 防水等级：水深1米； 10) 集成后视镜头及照明灯光； 11) 尺寸：124100354mm； 12)* 重量：1.9kg；
5	直视摄像头	1) 电视制式：PAL制； 2) 图像传感器：1/4″CCD； 3) 有效像素：752（H）582（V）； 4) 水平解像度：500线，最低照度：0.1Lux； 5) 光学变焦：12倍，数字变焦：10倍； 6) 视角：55度； 7) 照明：白光高亮LED； 8) 防水等级：水深1米； 9) 尺寸：11716657mm； 10)* 重量：0.8kg；
（三）配套软件
6	CCD摄像头成像采集软件	软件主要功能： 1) 实时预览、实时录像、录像回放、抓拍（关键）图片、图片浏览、信息查询、系统设置、亮度调节、对比度调节、饱和度调节、色调调节、显示时间、显示距离、显示管道倾斜度、距离清零、显示标注、播放器功能、视频丢失报警等； 2) 可通过软件控制爬行器前进、后退、停止 3) 可通过软件对摄像头升降台的控制以及摄像头水平、垂直、居中还原、变倍控制和前后摄像头工作切换等；